출입하려는 사람이 자동문에 접근할 경우 그 움직임을 스스로 감지하여 자동문에 문을 열도록 신호를 보내주는 역할을 하는 것이 센서입니다.
센서에는 방식에 따라 적외선 센서와 열감지센서 등이 있으며 센서의 강도에 따라서 다양한 종류의 센서가 있습니다.
센서 방식이 아닌 터치스위치를 눌러서 자동문이 열리도록 하는 방식도 있습니다. 터치스위치에는 유선형과 무선형이 있으며 휴대가 용이한 리모콘 방식도 있습니다.

센서와 터치 스위치 등은 사람의 접근을 감지하거나 터치를 눌러 자동문에 신호를 보내기 때문에 일반적으로 보안성이 없습니다. 이를 보완하기 위해서 비밀번호를 통해 출입통제를 하는 번호키와 카드를 통해서 출입통제를 하는 카드키가 최근에는 많이 사용되고 있으며 카드와 비밀번호를 동시에 사용하는 방식도 많이 사용되고 있습니다.
최근에는 지문인식을 이용한 보안장비 들도 사용되고 있으며 각종 새로운 보안기술이 적용된 제품들이 등장하고 있습니다.
각종 센서, 터치스위치와 다양한 출입통제기기 등은 다양한 건축물의 구조와 환경에 알맞게 적용하여 사용할 수 있습니다.
최근의 건축물에는 홈오토메이션 시스템을 적용하여 자동문 시스템을 구성하는 방식이 각광을 받고 있습니다. 아파트, 오피스텔, 빌라, 다세대 주택 및 각종 보안을 요구하는 연구소나 기업체 등에서 널리 사용되고 있습니다.